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飛睿科技FR58L4M32-7060D(A)微波感應傳感器利用多普勒原理，通過天線發射高頻電磁波并接收處理反射波，以此判斷覆蓋范圍內物體的移動，給出相應電信號。廣泛應用于智慧照明、智慧安防、智能感應開關、智慧衛浴、智能家居等多個領域，還可以檢測到人體微動和呼吸信號，實現人體運動和靜止狀態下的活體偵測、真的的實現存在感應。

超寬帶雷達傳感器非接觸式人體探測雷達系統產品特點：

比紅外感應模塊感應距離更遠角度更廣、無死區、透鏡和透鏡老化問題不受溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、亮暗等影響。集成高性能32為MCU，性能強大，可做豐富算法，拓展性強，適合高性能要求的場景。

超寬帶雷達傳感器非接觸式人體探測雷達系統管腳定義：

PIN腳功能備注

VCC模塊供電默認未貼LDO，供電電壓(4.5~5.5V)，如需12V供電需要增加LDO，此時供電VCC為5V~12V

GND接地PIN

RX燒錄口tDIO兼容UART TX及IO口

TX燒錄口tCLK兼容UART RX及IO口

OUT輸出信號輸出信號為高低電平(0V/5V)

IF模擬信號輸出IF模擬中頻信號輸出

超寬帶雷達傳感器非接觸式人體探測雷達系統技術參數：

參數小值典型值大值單位備注

發射頻率572558005875MHZ

輸入電壓4.555.5V如輸出寬壓，需加LDO

輸出高電平5V

輸出低電平0V

工作電流22mA

感應距離0.12.57M可調

延時時間2S可調

光敏閾值N/AN/AN/A無光敏

工作溫度-3085°C

存儲溫度-50125°C

超寬帶雷達傳感器非接觸式人體探測雷達系統雷達探測范圍：

雷達感應距離可以通過 MCU 來配置，其極限感應距離達7米，實際感應距離可根據需要靈活調節如果使用環境是相對狹窄的空間，那么感應距離和角度會發生相應變化。

毫米波雷達與光學雷達、紅外線相比不受目標物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩定的探測性能，環境適應性好。

受天氣和外界環境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽光都對其沒有干擾；多普勒頻移大，測量相對速度的精度提高。

雷達為利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置，利用無線電探向與測距。毫米波，是工作在毫米波波段，波長在1～10mm之間的電磁波。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的優點。

毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學雷達相比，飛睿科技毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

毫米波和大多數微波雷達一樣，有波束的概念，也就是發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發射為主要方法。毫米波雷達可以對目標進行有無檢測、測距、測速以及方位測量。

毫米波雷達基于多普勒效應原理。當發射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發射波的頻率不同。當目標向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發射機頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發射幾率。

多普勒效應所形成的頻率變化就被稱作多普勒頻移，它與相對速度V成正比，與振動的頻率成反比。如此，通過檢測這個頻率差，可以測得目標相對于雷達的移動速度，也就是目標與雷達的相對速度。

根據發射脈沖和接收的時間差，可以測出目標的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達從強雜波中分辨出目標信號。所以脈沖多普勒雷達比普通雷達的抗雜波力強，能探測出隱蔽在背景中的活動目標。

毫米波雷達有24GHz，77GHz等不同頻率，其中24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側方和后方，用于盲點檢測，輔助停車系統等。

雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續波方式。連續波（CW）雷達是指發射連續波信號，主要用來測量目標的速度。

同時測量目標的距離，則需要對發射信號進行調制，例如對連續波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。而脈沖雷達發射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作。

CW雷達傳感器，應用多普勒效應原理，測量得出不同距離目標的速度。它向給定的目標發射微波信號，然后分析反射回來的信號的頻率變化，發射頻率和反射回來的頻率的差異，可以精確測量出目標相對于雷達的運動速度等信息。

FMCW雷達傳感器，發射波為調頻連續波，其頻率隨時間按照三角波規律變化。雷達接收的回波的頻率與發射的頻率變化規律相同，都是三角波規律，只是有一個時間差，利用這個微小的時間差可計算出目標距離。

隨著當今世界微波固態器件的發展，利用連續波雷達能使雷達更為簡單，其原因在于連續波雷達的發射機無需高壓，并且調制信號可以多樣化，這在相同體積和重量下有利于發射機的提高。

連續波雷達可以做到體積小、重量輕、發射機容易實現而且饋線損耗也較低。市場需求能夠促進技術發展，飛睿科技毫米波雷達逐漸走進安防領域。隨著技術的進步，器件成本的下降，毫米波雷達用于安防已不是問題。

利用窄脈沖或寬帶調頻信號獲取目標的詳細結構特征；毫米波雷達工作，容易克服相互干擾；距離分辨率高，易于獲得準確的目標跟蹤和識別能力。

多普勒頻率高，對慢速目標和振動目標具有良好的檢測識別能力；易于使用目標多普勒頻率特性進行目標特征識別。

新型毫米波安防雷達采FMCW技術，實現了對監測區內空間無任何間斷全程覆蓋，具有體積小、重量輕、可靠性高以及距離盲區小、無速度盲點、高距離分辨力、良好的抗干擾性能等優點。

與紅外對射系統相比，安防雷達提供的是一個具有一定高度和厚度的連續的毫米波雷達墻，沒有鉆越和跳越的可能。安防雷達不僅能對侵入目標進行定位，而且可以獲取監控場景內移動物體的速度、方向、距離、角度信息， 24小時無間隙監測。

同時可與具有同步變焦激光補光燈的高速球型攝像機配合，可以實現目標跟蹤，不僅可定位入侵點位，且能夠獲得很好的圖像信息，便于安保人員做出快速響應，從而避免事故發生。