液壓電磁比例調(diào)節(jié)閥分為壓力比例調(diào)節(jié)閥和流量比例調(diào)節(jié)閥(控制原理基本相同),常應(yīng)用在控制精度較高的液壓系統(tǒng)。比例調(diào)節(jié)閥正常使用8000~12000h后,即進(jìn)人工作不穩(wěn)定期,經(jīng)常出現(xiàn)油路壓力不穩(wěn)、動(dòng)作不到位、調(diào)節(jié)功能失效等現(xiàn)象,嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行。
阿托斯比例閥常見故障處理
①設(shè)備更換比例調(diào)節(jié)閥體后,動(dòng)作失控,邏輯關(guān)系錯(cuò)亂。拋丸清理機(jī)更換閥體起動(dòng)后,轉(zhuǎn)臺(tái)(液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng))動(dòng)作失控、互鎖邏輯關(guān)系錯(cuò)亂。最初認(rèn)為是控制板故障或更換的閥體不良,再次更換,故障依舊。測(cè)量控制板輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a,帶負(fù)載時(shí)(接人電磁閥線圈)電壓為DC 21.5V、AC 2.2V;空載時(shí)為DC 24V、AC2.4V。對(duì)控制電源復(fù)位(斷電送電操作),控制板輸出電壓為零,只有輸入信號(hào)作用后,輸出端才有電壓且保持不變(正常時(shí)輸入和輸出同時(shí)得電或斷電)。分析比例調(diào)節(jié)閥控制原理,特別是位移傳感器工作過程,認(rèn)為調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)此時(shí)實(shí)際工作在閉環(huán)正反饋狀態(tài)。檢查反饋電路,發(fā)現(xiàn)位移傳感器信號(hào)線8c、10c線接錯(cuò),造成二次線圈輸出信號(hào)極性錯(cuò)誤,經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換,極性相反,即圖17中極性變?yōu)樨?fù),經(jīng)負(fù)反饋合成,系統(tǒng)工作在閉環(huán)正反饋狀態(tài)。在輸入信號(hào)作用下,控制系統(tǒng)迅速進(jìn)入自激深飽和狀態(tài),使控制板輸出飽和(DC24V)。改正錯(cuò)誤接線,故障排除。
②液壓系統(tǒng)工作時(shí),設(shè)備運(yùn)行速度不穩(wěn)定。一期成型機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行速度忽高忽低,最初認(rèn)為壓力調(diào)節(jié)閥體損壞或控制板輸出不穩(wěn)定,導(dǎo)致液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作異常,更換閥體后故障消失,但使用3天左右,同樣故障又偶爾出現(xiàn),更換控制板,故障依舊。懷疑液壓油臟,進(jìn)行成型機(jī)液壓油全部過濾,油箱清洗和過濾網(wǎng)更換等維護(hù)處理,設(shè)備投運(yùn)后,故障消失。
設(shè)備長(zhǎng)期使用,由于工作環(huán)境惡劣以及維修作業(yè),液壓油中會(huì)混入雜質(zhì)而變臟,造成液壓調(diào)節(jié)閥心運(yùn)動(dòng)阻塞或喘動(dòng),引起液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定。
③設(shè)備操作時(shí),控制按鈕動(dòng)作后,液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)遲緩,組裝拋丸清理機(jī)更換比例調(diào)節(jié)閥控制板后,液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)從高位向低位旋轉(zhuǎn)時(shí),斷開控制按鈕后,轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后繼續(xù)移動(dòng)約0.8~1.2m才停下(正常時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)到位后應(yīng)立即停止)。
通過比較設(shè)備故障前后控制參數(shù),確認(rèn)故障原因是控制板信號(hào)PID處理參數(shù)調(diào)整不當(dāng),控制板斜坡控制電阻、d3、d4凼值調(diào)整過小,導(dǎo)致控制板t4。(輸出電壓從DC0升至24V所需時(shí)間)、t(輸出電壓從DC24V降至0所需時(shí)間)設(shè)定過長(zhǎng),造成比例閥心回零滯后,不能及時(shí)關(guān)閉液壓油。
在液壓比例調(diào)節(jié)閥控制的設(shè)備中,引起設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作異常(不到位、越位或失靈等)的原因較多,諸如調(diào)節(jié)閥心磨損過度,高、低速驅(qū)動(dòng)區(qū)調(diào)整不當(dāng),液壓系統(tǒng)內(nèi)卸嚴(yán)重以及控制參數(shù)設(shè)定不合適等。
④液壓缸前進(jìn)后退時(shí)移動(dòng)速度時(shí)間相差較大。組裝磷鐵環(huán)壓脫機(jī)主缸頂出動(dòng)作時(shí)間過長(zhǎng),為23s,偏差約16s。最初認(rèn)為是設(shè)備控制電磁閥閥體油路阻塞,進(jìn)行解體、清洗閥體,液壓油過濾等處理,故障未明顯改善。考慮到主缸沖葉閥內(nèi)泄嚴(yán)重也會(huì)出現(xiàn)該現(xiàn)象,于是整體更換沖葉閥,故障依舊。經(jīng)了解,設(shè)備故障前曾更換過設(shè)備液壓油、夾具及主缸液壓控制流量比例調(diào)節(jié)閥控制板等維修作業(yè),雖然更換控制板后,對(duì)其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行了調(diào)試整定,但這是在設(shè)備空載(無導(dǎo)桿壓脫)情況下進(jìn)行的參數(shù)調(diào)整。判斷是流量比例調(diào)節(jié)閥零點(diǎn)調(diào)整不準(zhǔn)確,導(dǎo)致液壓油缸頂出油路供油流量變小,造成油缸頂出動(dòng)作時(shí)間過長(zhǎng)。重新整定控制板參數(shù),校正液壓流量調(diào)節(jié)閥零點(diǎn),帶負(fù)載工作時(shí),主缸頂出動(dòng)作時(shí)間明顯減小,約為8s。
雖然更換的控制板型號(hào)相同,但新、舊板電子元器件參數(shù)存在差異,控制板處理信號(hào)能力發(fā)生了微小變化(這也是電氣控制裝置更換或維修后需調(diào)試的原因)。新板反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換級(jí)零點(diǎn)偏移,即當(dāng)閥心在零位時(shí),控制板上匹配放大器的輸出不為零,造成位移反饋信號(hào)大小和閥心實(shí)際位移出現(xiàn)偏差,合成后的控制信號(hào)值發(fā)生變化,液壓缸頂出驅(qū)動(dòng)端輸出信號(hào)電壓較低,作用在比例閥心上的電磁力矩減小,導(dǎo)致液壓缸頂出動(dòng)作時(shí)閥心位移較小,給油量減小,造成主缸頂出動(dòng)作緩慢,特別是重載時(shí),動(dòng)作更加遲緩。
阿托斯比例閥常用型號(hào):
阿托斯比例閥 RZMO-P01E-010/100 10
阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/100/Y 20
阿托斯比例閥 RZGO-TER-010/210/I40
阿托斯比例閥 DLHZO-T-040-V71
阿托斯比例閥 RZMO-P3-010/100/I/AM1NSA
阿托斯比例閥 DLHZO-TE-040-T53/I40
阿托斯比例閥 DLHZO-TE-040-L31/I
阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/100/Y20
阿托斯比例閥 DKZOR-AE-173-L510
阿托斯比例閥 AGMZA-A-10/250/M
阿托斯比例閥 DKZO-A-151-S5
阿托斯比例閥 DHZO-AE-073-S510
阿托斯比例閥 DLHZO-TE-040-L7340
阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/210/18
阿托斯比例閥 DKZOR-TE-171-L5
阿托斯比例閥 DHZO-A-071-L5
阿托斯比例閥 DKZOR-T-173-L540
阿托斯比例閥 DKZOR-A-173-D5
阿托斯比例閥 RZGO-TER-010/3240
阿托斯比例閥 RZGO-A-010/100 20