松弛試驗機本機由主機、控制測量等系統組成

1. 主機

主機是用以施加試驗力裝置，由機座、橫梁、立柱等組成承載框架，其內裝有精密滾珠絲杠付、減速機、左右拉伸錨具等。傳動加載系統采用日本松下伺服驅動器控制其伺服馬達，經減速機和圓弧同步齒形帶，帶動滾珠絲杠螺母轉動，驅動絲杠左右運動，對試樣施加載荷，從而完成金屬試樣的松弛試驗。該機造型新穎美觀，結構合理，剛性大，穩定性好。具有傳動準確、控制精良、噪音低等特點。

微機控制伺服系統包括小量程負荷傳感器、大量程負荷傳感器和電機，其中的小量程負荷傳感器設于構成負荷框架的傳感器支架上，所述的大量程負荷傳感器則設于滾珠絲杠副的左端;

本實用新型自帶標定系統，在進行試驗前，可直接在反向架上對大/小量程的傳感器進行標定，省去了操作人員裝卸，搬運傳感器的工作程序，加快了工作效率，更提高了標定數據的準確性。

2. 控制、測量系統簡介

本機控制測量系統由上位機和下位機組成。上、下位機通過串行口通信傳送數據，具體見原理框圖。

原理框圖

上位機: 采用品牌計算機, 用VB語言編制程序。界面簡潔，操作方便。數據處理功能，可以繪制實時曲線，軟件具有過載停機保護等功能，以保護主機免受損壞。

下位機：各模板采用總線技術制作。模板可靠性高，維修方便，包括以下模板：

主控模板

采用Intel486及ISA總線工業單板電腦。其運行速度快、功能，此模板主要完成對其它模板進行操作：數字PID調節及控制、數據采集、向上位機傳送數據、接受上位機指令并執行命令等。

負荷放大器模板

采用交流放大技術，可以免除溫度漂移帶來的測量誤差，放大器可以自動調零，自動標定。放大器做長時試驗時，低漂移、低噪聲。

位移光碼記數模板

采用光碼計數芯片，可實現光碼脈沖的倍頻，提高位移測量精度，可在任意點起始計數。

A/D采樣、D/A伺服驅動模板

采用16位A/D采樣，采樣分辨率高、速度快。

采用16位D/A做伺服驅動控制輸出，做松弛試驗時，負荷波動小，可以提高試驗控制精度。

加載頭手動控制，點動式按鍵操作，可迅速調整加載頭位置;

可任意設定標距初始點(即位置零點);

當按下〈RETURN〉鍵時，加載頭以高速準確返回到標距初始點(位置零點)

試樣條件輸入完畢，按〈START〉鍵可脫開鍵盤連續測試。

伺服系統及接口單元

驅動單元采用日本Panasonic PWM伺服系統，該系統控制精良、穩定性高、運行平穩可靠、響應快、噪音低，并具有過載、過流、過壓、欠壓、過熱、異常停止、DSP錯誤、CPU錯誤等齊全的保護功能，并可根據不同的機型和試驗類型調整參數，使伺服系統運行狀態。

七、 功能特點

? 實時繪制剩余試驗力與時間的關系曲線，溫度與時間的變化曲線;

? 可推算出試件1000小時的應力松弛性能，推算方式有雙對數和單對數選項，推算數據有全部數據和特征時間點對應數據選項;

? 具有加荷速率任意設定;

? 具有恒負荷、恒位移控制功能;

? 能自動求取試件的應力松弛性能(如應力松弛率、松弛應力、松弛率等)及打印出完整的試驗報告及試驗曲線;

? 能迅速準確地實現負荷的數字標定，具有過載保護功能;

? 試驗條件(試樣環境、測試條件)可編程;

? 具有儲存試驗結果，并能查閱和遍歷試驗過程的功能;

? 曲線坐標自動調整功能：進入測試狀態，系統自動調整坐標值，在整個測試過程中，始終是完整的曲線。試樣條件可自動存儲,自動調出，也可再設定;

? 數據拾取：試驗完畢后在試驗曲線上可用鼠標拾取數據。