FANUC伺服編碼器的更換
使用FANUC Power-Mate、0i、16/18M等伺服系統時,多數使用FANUC α系列伺服放大器及α系列伺服電機,在使用過程中,經常會出現350等報警,一般情況下是伺服電機編碼器損壞,因此需要更換伺服編碼器才能夠消除以上故障,下面簡要介紹伺服電機編碼器的更換方法:
1、使用的工具 艾倫扳手(內六角扳手)一套 一字螺絲刀一把
2、拆解方法
首先使用內六角扳手將伺服電機編碼器外罩拆下:
將四個螺絲取下后,拿掉紅色外罩:
取下端蓋后,使用一字螺絲刀將電纜線接頭拆下:
隨后便開始拆解電機編碼器,使用內六角扳手,將編碼器連接的四個螺絲拆下:
至此,編碼器拆解完畢,然后找到相同型號的編碼器,并按照以上順序由后至前逐一安裝。
3、編碼器更換注意事項: (1)在進行編碼器安裝時,一定要確定編碼器與電機軸的緊密連接; (2)更換編碼器時一定要逐一防塵和防油污,防止因更換編碼器時致使編碼器內部進入贓物而引起的伺服編碼器報警、伺服電機抖動、位置偏移等現象。
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