選用適配伺服 步進馬達行星減速機安裝說明：
1.確認馬達與減速機規格，并將馬達與減速機之安裝面擦拭干凈。
2.將2個黑色的防塵蓋從機體上取出。
3.取下馬達上原先之鍵；如有必要，請安裝平衡鍵。
4.確認馬達軸心尺寸，如有必要，裝上軸襯套。（當馬達為平軸狀，對準入軸夾縫在平軸中心線，使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。）
5.直立式的裝入馬達，以螺絲扭力表建議扭力值之5%，1-4的順序，用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數建議之扭力值，用扳手將鎖緊環上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達與減速機直立擺設，以螺絲扭力表建議之扭力值，依1-4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去。

巴普曼行星減速箱之四大特點（行星減速機，伺服行星減速機，行星齒輪減速機，行星減速箱）
1、傳動穩
2、噪音低

3、背隙小
4、剛性高
 

BPD行星減速機是經濟性與高精度*結合的齒輪減速機。
此系列行星減速機配有預緊的圓錐滾子軸承，確保了很高的剛性和的負載能力。
廣泛應用于高負載的應用場合。

安裝注意事項：

1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時一定不要用鐵錘等擊打。 
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。 
3、為了保證靈活運轉及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機、定位凸臺及電機輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。 
4、為保證受力均勻，在減速機與電機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。

轉動慣性：

適配伺服 步進馬達行星減速機安裝圖