現在的行星齒輪減速機無論是從質量還是工作效率，都比以前有了很大的提高：
1、加工精度提高到ISO5－6級。
2、現在減速機的結構設計更合理。
3、減速機的軸承質量和壽命提高。
4、減速機的理論知識日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。
5、潤滑油質量提高。
6、減速機采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。
行星減速機因為結構原因，單級減速大一般不超過10，常見減速比為：3，4，5，6，8，10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內），高傳動效率（單級在95%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。
斜齒輪行星減速機配伺服電機步進電機產品性能特點：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高輸入轉速
4.高輸出扭矩密度
5.低背隙
6.免維護
7.較低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長
BPAR行星減速機是經濟型的直角行星減速機：安裝空間小，性能強勁，且價格十分合理。
驅動元件可直接安裝在輸出軸上，能夠靈活的應用于各種場合。
轉動慣量參數：
| 規格 | 減速比 | BPFR060 | BPFR090 | BPFR120 | BPFR140 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轉動慣量 | J | kgcm2 | 4 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 |
| 5 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 7 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
| 10 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 20 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 25 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 35 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
| 40 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 50 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 70 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
| 100 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
巴普曼工業科技(廣東)有限公司多年專業設計、研發生產、銷售行星減速機、Bupermann行星減速機、齒輪減速箱、微型減速馬達、行星減速器、斜齒輪行星減速機配伺服電機步進電機、行星減速箱的減速機廠，擁有高科技人才及國外進口設備，是行星減速機、伺服行星減速機、齒輪行星減速機、行星減速器的企業
