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拆卸與組裝行星齒輪減速機應注意哪些——巴普曼工業科技(廣東)有限公司
1、行星齒輪減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型。
2、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。行星齒輪減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。
3、安裝行星齒輪減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。
4、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
產品性能:
1.低噪音:采用螺旋齒輪設計,實現了減速機的順暢,安靜運轉。
2.高精度:背隙可達3弧分以,定位精確。
3.高剛性、高負載:輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設計,大大提高了減速機剛性和負載能力。
4.高效率:單段可達95%以上,雙段可達92%以上。
5.免維護:油脂磨耗低,可終身潤滑。
6.密封效果好:潤滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護等級,確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝:可任意安裝減速機。
8.適用性廣:適用于任意型式伺服電機。
參數:
規格 | 節數 | 減速比 | BPF060 | BPF090 | BPF120 | BPF140 | BPF180 | BPF220 | |
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額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 |
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
2 | 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 | ||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,400 | 1,900 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 4~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||||
額定輸入轉數 N1N | rpm | 1,2 | 4~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 1,500 | 1,200 |
zui大輸入轉數 N1B | rpm | 1,2 | 4~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 3,500 | 3,000 |
精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
標準背隙 P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
扭轉剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 4~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
zui大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 4~100 | 1,530 | 2,450 | 6,700 | 9,400 | 18,500 | 23,000 |
zui大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 4~100 | 1050 | 2,200 | 3,350 | 4,700 | 16,000 | 21,000 |
使用壽命 | hr | 1,2 | 4~100 | 20,000小時 | |||||
效率 η | % | 1 | 4~10 | ≧97 % | |||||
2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
重量 | kg | 1 | 4~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
使用溫度 | ºC | 1,2 | 4~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
潤滑 | - | - | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
防護等級 | 1,2 | 4~100 | IP65 | ||||||
安裝方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | ||||||
噪音值(n1=3000 rpm,無負載) | dB(A) | 1,2 | 4~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
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安裝尺寸: