伺服斜齒行星減速機的組成零件和結構原理
一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
二、傳動原理
伺服斜齒行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率高之組合，其基本傳動結構為四個部分：
1、 太陽齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架）
3、內齒輪環 4、階段齒輪
伺服斜齒行星減速機驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
