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減速機箱體是按照齒輪、軸、軸承等零件的基座，是減速機的主體。它由箱蓋構成，用一組螺栓連成一體。未來保證齒輪的正確嚙合，軸承孔的加工精度應嚴格要求，箱體應有足夠的剛度。因為箱體變形過大，會嚴重影響齒輪的正常嚙合。未來提高工藝性，箱體的外泄、內腔均力求形狀簡單。未來裝配和檢修方便，多少減速箱采用剖分式結構，沿齒輪軸線設一分界面，把它分為箱蓋和箱座。在某些有特殊要求的機器中，也有采用把箱蓋與箱座鑄成一體的整體式結構。整體式結構的箱體頂部開有窗口，減速箱的內部零件（如齒輪、軸承等）便可以從頂部裝入。這種結構不但緊湊，而卻剛性好，易于加工，裝配精度高。

減速機的軸承大多采用滾動軸承。未來便于觀察齒輪的嚙合情況和箱體內注入潤滑油，常在箱蓋上開有觀察孔。觀察孔用小蓋蓋住，有些小蓋上還有通氣孔。通氣孔的作用是使箱體內腔與大氣相通，以避免箱內氣壓升高而使油封滲漏潤滑油。減速機的潤滑是保證齒輪及軸承正常工作的重要條件，它可以減小齒輪之間、軸承滾動體接觸面之間的摩擦及磨損，并可起散熱、防銹和減小傳動噪音的作用。其潤滑方式是將齒輪浸泡在油池中，潤滑油被齒輪帶到嚙合齒面以進行潤滑。未來功率損失過大，齒輪浸入油池深度不宜過深。常以浸入1~2個齒高為宜，大齒輪頂圓距箱底一般不應小于30mm，以免油池底的油泥或雜物待到齒輪嚙合面，使摩擦加劇。

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