工業機器人自動搬運機械手
搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。是指一種設備握特工件,從一個加工位置一到另一個加工位置的過程。如果采用工業機器人來完成這個任務,整個搬運系統則構成了工業機器人搬運工作站。給搬運機器人安裝不同類型的末端執行器,可以完成不同形態和狀態工件的搬運工作。工業機器人自動搬運機械手
力泰科技搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手,機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
一般自動化生產線周邊設備
1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統,包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、氣動工作吸盤
3、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、用以進行離線編程(offlineprogramming)的軟件工具庫卡BendTechProV1.0
6、控制系統監測
7、控制器
8、電器柜
9、安全圍欄及安全門
搬運機器人有以下特點
- 可以通過圖像識別控制機器人的方法,可應用到其他領域;
- 智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送,實現過程自動化;
- 微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤;
- 還可以利用傳感器準確找到并分辨出已經識別的不同的物體,蔣物體轉運到制定位置。過程中實現尋線、避障、智能分類、裝卸、搬運的功能。
目前工業機器人以廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。力泰科技工業機器人普遍以用于工業生產中,如:弧焊機器人、電焊機器人、鍛造機器人、噴漆機器人、碼垛機器人機搬運機器人等已被大量采用。
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