伺服電機齒輪減速器 的選型問題以及注意事項,下文是巴普曼工業科技(廣東)有限公司分享一些經驗給大家。
*.功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2,電機的輸出轉速n2,效率η,根據公式計算減速機所需的輸入功率(效率η的值在減速機技術參數表中有說明)按照以下條件,在電機選型表中選擇合適的電機: pn (電機額定功率)≥pr1
第二.轉速。這個參數就是指電機額定轉速,它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比,因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。
第三.扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉速越低。在電機類型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機。說的就是這個道理。
第四.編碼器線數。目前使用的編碼器均為2500線,即2500c/t,這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。
第五.控制方式。一般客戶不會問到這個問題,但還是可以提一下,目前zui常用的控制方式分為:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉,表示系統給10000個脈沖信號給電機,電機就會運轉一圈,這個要跟上位機的系統匹配使用,其中涉及到電子齒輪的設定,精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數,就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速,這兩個參數直接關系到精密行星減速機的型號。
產品參數:
等級 | BPE140 | |||
---|---|---|---|---|
傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||
滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 |
Ⅱ | ≥92 | |||
zui低工作溫度 / zui高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |
防護等級 | IP65 | |||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | |||
標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 50 |
Bupermann行星減速機在機器人領域的應用優勢在于:能夠按照具體需求提供標準產品,進行個性化配置,運行可靠、精確的解決方案。
巴普曼工業科技(廣東)有限公司是專業 的廠家,依靠完善的質量管理體系,使產品質量得到*保證,深受廣大用戶的信賴!