西門子6SL3210-1KE21-3AF1
上海晉營專業(yè)經(jīng)營西門子PLC6ES7 200 300 400 1200 6EP 6AV 6GK
ET200 6SE變頻器 電纜 DP接頭 觸摸屏 變頻器 數(shù)控伺服備件全系列
原 裝 正 品
模塊系列 EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235 EM332
SM321 SM322 SM323 SM331等模塊PPI電纜 MPI電纜 5611卡
質(zhì) 保 一 年
S7-200系列主機(jī)包括 CPU224CN CPU226CN CPU224XP等
S7-300系列主機(jī)包括 CPU312 CPU313 CPU314 CPU315-2DP
上海晉營自動(dòng)化科技有限公司
:喬 靜
電 話:(同號(hào))
傳 真:
郵 箱:3548508227
:3548508227
上海市松江區(qū)翔昆路150號(hào)
這對(duì)于防止因干擾導(dǎo)致通訊失敗和USS裝置損壞非常重要。
與PROFIBUS不同,USS通訊端口不是光電隔離的,因此就更需注意要確保正確安裝,不至于造成通訊失敗和USS裝置損壞。
zui低限度應(yīng)遵守如下要求:
1) 電機(jī)電纜需屏蔽且屏蔽層應(yīng)在兩端正確接地。保證電機(jī)側(cè)的EMC防護(hù)的屏蔽層360度可靠接觸,驅(qū)動(dòng)器背板處使用P形銅夾。盡量避免出現(xiàn)電纜接頭,如不可避免則必須確保接頭處的EMC屏蔽層連續(xù)可靠。
2) 所有節(jié)點(diǎn)良好接地 (EMC 接地)。
3) 所有的繼電器線圈需加吸收裝置。
4) 注意電纜隔離- 確保USS通訊電纜遠(yuǎn)離其他電纜,尤其是電機(jī)電纜。
5) 確保USS通訊電纜的屏蔽正確接地。
更多信息
MICROMASTER 4: EMC設(shè)計(jì)指導(dǎo); Entry-ID: 18162267
總線終端及偏置
保證總線兩端正確終止及偏置。
MICROMASTER 4
如果MICROMASTER 4 變頻器處于總線的首、末節(jié)點(diǎn),則應(yīng)安裝隨機(jī)附送的USS終端/偏置網(wǎng)絡(luò)電路(A5E00151017),參見圖1:
圖1 – MM4的USS 終端/偏置網(wǎng)絡(luò)電路
詳見MICROMASTER 4變頻器操作指導(dǎo):
- 操作指導(dǎo): MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW, 章節(jié) 3.7.1.3 通過COM link(RS485)實(shí)現(xiàn)的USS總線配置; Entry-ID: 24294529
- 操作指導(dǎo): MICROMASTER 420 0,12 kW - 11 kW, 章節(jié) 3.7.1.3通過COM link(RS485)實(shí)現(xiàn)的USS總線配置; Entry-ID: 24523400
SINAMICS G110 and G120
如果是SINAMICS G110 變頻器以及帶CU240S 或CU240E 的SINAMICS G120變頻器處于總線的首、末節(jié)點(diǎn),則應(yīng)使用變頻器本身自帶的終端電阻來作為總線終端。
可通過設(shè)定變頻器前面的DIP開關(guān)到‘總線終端’位置(見圖2)。特別注意要將DIP2、3開關(guān)都設(shè)定到‘總線終端’位置(不在OFF位置上)。需用一個(gè)小起子來改變DIP 開關(guān)位置。
圖 2 – G110 總線終端的DIP開關(guān)
更多信息參加操作手冊(cè): SINAMICS G110, 章節(jié) 3.3 基本調(diào)試; Entr-ID: 22102965
西門子6SL3210-1KE21-3AF1
在CU240S上,可通過設(shè)置控制單元右側(cè)的總線終端開關(guān)來獲得USS終端(見圖3),將開關(guān)設(shè)定至位置“ON”
圖 3 – CU240S 總線終端的DIP開關(guān)
更多信息參加操作手冊(cè): 控制單元 CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN, CU240S PN-F, 章節(jié) 4.3 通過RS485 USS連接CU240S; Entry-ID: 27864729
在CU240E上,可通過設(shè)置控制單元前面的總線終端開關(guān)來獲得RS485終端(見圖4),將開關(guān)設(shè)定至位置“ON”。
圖 4 – CU240E總線終端的DIP開關(guān) 電 話:(同號(hào))
更多信息參加操作手冊(cè):控制單元 CU240E, 章節(jié) 6.1通用串行接口(USS); Entry-ID: 27069942
如果在總線首、末節(jié)點(diǎn)處有5V電壓偏置(如226CUP的S7-200 PLC),那么會(huì)用到標(biāo)準(zhǔn)阻值的偏置/終端電阻,即390歐姆上拉、下拉電阻(+5V對(duì)于P,0V對(duì)應(yīng)N),和P與N之間的220歐姆電阻(見圖5)。
如果節(jié)點(diǎn)為9針D形連接器,則Simatic Profibus 網(wǎng)絡(luò)連接器(如6SE7972-0BA41-0A0)本身配有這些電阻,可以很方便地進(jìn)行設(shè)置。
總線首、末節(jié)點(diǎn)應(yīng)一直上電,否則整個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)可能運(yùn)行異常。
圖 5 – S7-200 和 MICROMASTER 4側(cè)的總線偏置/終端
(點(diǎn)擊見大圖)
0V interconnections
因?yàn)閁SS信號(hào)的參考電位為0V ( S7-200的M, 參考圖5), 因此將所有結(jié)點(diǎn)的0V端子相連可以優(yōu)化通訊性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 參見圖5) 。可以通過USS電纜中的附加導(dǎo)線或通過與此靠近的獨(dú)立導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)此種連接。但是通過將0V一點(diǎn)或多點(diǎn)接地可能會(huì)引入耦合噪聲,這與PLC 24V電源為其他設(shè)備或/和 I/O供電極為相似,此種情況下,將PLC的M端不連接到變頻器通??色@得更好的性能。
更多有關(guān)網(wǎng)絡(luò)安裝的信息請(qǐng)參考S7-200 系統(tǒng)手冊(cè) 第7章"Building Your Network(建立網(wǎng)絡(luò))"部分; Entry-ID: 1109582
問題的解決措施
(1) 查看診斷參數(shù) r2024 - r2031:
r2024 和 r2025:如果變頻器接收到報(bào)文, r2024應(yīng)增加。 如果不是, 則變頻器當(dāng)前沒有接收到報(bào)文。 在可靠的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中, r2024 (接收?qǐng)?bào)文數(shù)) 增加的速度應(yīng)至少是r2025 (丟棄報(bào)文數(shù))的5倍。 如果r2025增加過快則很有可能是報(bào)文結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤或者報(bào)文遭到破壞(例如:噪聲干擾)。
r2026 - r2031:如果這些參數(shù)中只有一個(gè)在增加,就應(yīng)該報(bào)文結(jié)構(gòu)來檢查這個(gè)特定的參數(shù)。特別是如果 r2030 或 r2031在增長, 通常標(biāo)明報(bào)文本身有問題,而通訊是正常的。
r2026 - r2029:如果這些參數(shù)都在增加,標(biāo)明存在EMC問題或者是電壓偏置問題。根據(jù)上文和下文的第 (2) 點(diǎn)加以解決。 如果沒有足夠的電壓偏置, 則網(wǎng)絡(luò)特別容易受到數(shù)據(jù)幀之間的噪聲干擾,任何超過電壓偏置的負(fù)的電壓尖峰將被當(dāng)作邏輯 "0" 接收,而這通常是一個(gè)數(shù)據(jù)幀的起始位,不斷出現(xiàn)的起始位故障 ( 在參數(shù)P2029中計(jì)數(shù)) 可以用來加以確認(rèn)。
*定時(shí)檢查這些參數(shù),如果故障報(bào)文的增長速度隨著時(shí)間增加,則可能是RS485 驅(qū)動(dòng)器遭到噪聲尖峰的損壞。因?yàn)殡姶鸥蓴_導(dǎo)致的 RS485 驅(qū)動(dòng)器損壞通常表現(xiàn)為通訊性能的逐步惡化,而不是突然的損壞。
(2) 盡可能用一個(gè)低的波特率。在低的波特率下串口通訊更穩(wěn)定。并且對(duì)于軟件版本為2.08 或者 2.09 的MM440,當(dāng)有其他復(fù)雜任務(wù),控制器可能會(huì)過負(fù)荷。例如閉環(huán)矢量控制或PID控制時(shí),或者出現(xiàn)很多錯(cuò)誤的報(bào)文(可能由于USS驅(qū)動(dòng)器的損壞)。這會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)操作。
(3) 用示波器觀察母線電壓。檢查空閑時(shí)總線電壓為0.5-1V;下圖是正常電壓的波形。差分信號(hào)(P-N,上圖)中不應(yīng)有噪聲。共模信號(hào)(PN對(duì)地電壓,下圖)中的一些噪聲是可以接受的,但是超過5V的尖峰電壓可能會(huì)損壞RS485驅(qū)動(dòng)器。檢查上述幾點(diǎn)。
圖6 – 總線電壓, 19.2K bit/s
總線電壓, 19.2 K bit/s:
通道A = P to N
通道B = N to earth 電 話:(同號(hào))
圖7 – 上圖的展開圖,包括報(bào)文的起始位
概要
某些應(yīng)用場合中要求變頻器在運(yùn)行中修改斜坡時(shí)間,在使用MM4或版本小于等于V3.2的G120變頻器時(shí)可以設(shè)置兩套斜坡時(shí) 間,分別是常規(guī)斜坡時(shí)間P1120/P1121,以及點(diǎn)動(dòng)斜坡時(shí)間P1060/P1061,通過P1124設(shè)置二進(jìn)制信號(hào)源用來選擇哪套斜坡時(shí)間有效。但 是在版本大于等于V4.3的G120變頻器取消了該功能。本文提供了一種新的方法用于SINAMICS G120 / G120P / G120D / G120C(版本大于等于V4.5)的斜坡時(shí)間切換。
問題
SINAMICS G120/G120P/G120D/G120C (版本大于等于V4.5)如何通過數(shù)字量信號(hào)切換斜坡時(shí)間?
答案
在SINAMICS G120/G120P/G120D/G120C (版本大于等于V4.5)變頻器中新增了斜坡上升/下降時(shí)間縮放功能,利用該功能可以在運(yùn)行中通過比例系數(shù)修改斜坡時(shí)間,見圖1。
圖01.
實(shí)際斜坡上升時(shí)間 = P1120 * P1138,實(shí)際斜坡上升時(shí)間 = P1121 * P1139。參數(shù)說明見表01。
參數(shù)號(hào) | 參數(shù)描述 |
P1138 | 斜坡上升時(shí)間的比例系數(shù)(出廠設(shè)置:1) 斜坡上升時(shí)間的比例系數(shù)的信號(hào)源 |
P1139 | 斜坡下降時(shí)間的比例系數(shù)(出廠設(shè)置:1) 斜坡下降時(shí)間的比例系數(shù)的信號(hào)源。 |
表01.
下面通過示例介紹如何利用斜坡時(shí)間縮放功能通過數(shù)字量信號(hào)切換斜坡時(shí)間。
示例功能要求:數(shù)字輸入DI5斷開時(shí)斜坡上升時(shí)間6s,DI5接通時(shí)斜坡上升時(shí)間10s,斜坡時(shí)間可以實(shí)時(shí)切換。
功能框圖參考圖02,參數(shù)設(shè)置參考表02。
本示例介紹如何通過DI實(shí)時(shí)切換斜坡上升時(shí)間,該方法也適用于切換斜坡下降時(shí)間。
SIEMENS西門子6SL3210-1KE21-3AP1
圖02.
參數(shù)號(hào) | 參數(shù)值 | 參數(shù)描述 |
P1120 | 10.0 | 斜坡上升時(shí)間 |
P1138 | 2224 | 工藝控制器固定設(shè)定值作為斜坡上升時(shí)間比例系數(shù) |
P2216 | 2 | 工藝控制器固定值選擇采用二進(jìn)制編碼方式 |
P2220 | 722.5 | 工藝控制器固定值選擇位 0信號(hào)源,通過DI5選擇 |
P2221 | 1 | 工藝控制器固定值選擇位 1信號(hào)源 |
P2222 | 1 | 工藝控制器固定值選擇位 2信號(hào)源 |
P2223 | 1 | 工藝控制器固定值選擇位 3信號(hào)源 |
P2214 | 60.0 | 工藝控制器固定值 14,60%斜坡上升時(shí)間 |
P2215 | 100.0 | 工藝控制器固定值 15,*斜坡上升時(shí)間 |
表02.
利用以上方法zui多可通過4個(gè)數(shù)字量輸入實(shí)現(xiàn)15個(gè)斜坡時(shí)間的切換。
西門子軟起動(dòng)器
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3RW4026-1BB14 電 話:(同號(hào))
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