沖壓機(jī)械手有哪些分類(lèi)?
博立斯的沖壓機(jī)器人分為三軸、四軸、五軸、六軸自動(dòng)上下料機(jī)器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。沖壓機(jī)械手發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中的一個(gè)重要組成部分，把出公差和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。如有需求，博立斯，更多自動(dòng)化機(jī)械手：
客戶(hù)對(duì)于沖壓機(jī)械手的需求不盡相同，要實(shí)現(xiàn)的功能也就不同，按照客戶(hù)的安裝要求，沖壓機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)的效果也不相同，下面，就說(shuō)說(shuō)沖壓機(jī)械手有哪些分類(lèi)?主要可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?
沖壓機(jī)械手有哪些分類(lèi)?
1、雙機(jī)械手
這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手，相互配合起來(lái)進(jìn)行自動(dòng)換刀。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù);另一個(gè)機(jī)械手由刀庫(kù)里取出“新刀”裝入機(jī)床主軸。
2、雙臂端面夾緊式機(jī)械手
這種沖床機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。
3、雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手
這種梳棉機(jī)的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并交叉成一定的角度。一個(gè)手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)，另一個(gè)手臂由刀庫(kù)中取出“新刀”裝主軸。整個(gè)沖壓機(jī)械手可沿某導(dǎo)軌直線(xiàn)移動(dòng)或繞某個(gè)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與主軸間的運(yùn)刀運(yùn)動(dòng)。
4、單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手
這種沖床機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)行自動(dòng)換刀，手臂上只有一個(gè)夾爪，不論在刀庫(kù)上或在主軸上，均靠這一個(gè)夾爪來(lái)裝刀及卸刀，因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)。
5、單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手
這種沖壓機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪有所分工，一個(gè)夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)的任務(wù)，另j個(gè)夾爪i執(zhí)行由刀庫(kù)取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時(shí)間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手要少。
6、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手
這種沖床機(jī)械手的手臂兩端各有一個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的，回轉(zhuǎn)180°后，又同時(shí)將數(shù)控沖床放回刀庫(kù)及裝入主軸。換刀時(shí)間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是zui常用的一種形式。
