沖壓機械手是如何工作的?

　　機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出*臺機械手。20世紀40年代后期，美國在原子能實驗中，首先采用機械手搬運放射性材料， 人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以后，機械手逐步推廣到工業生產部門，用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料。機械手通常用作 機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操 縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。自動化機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

　　沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極*碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。

　　沖壓機械手能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在不同的環境下高速運作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業。沖床機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用沖床機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動， 實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　沖床機械手全自動化解決方案：節省人力物力。取出生成好的產品放置在輸送帶或承接臺上傳送到目標地點，只要1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺沖床機，可 大大節省人工，節約人工工資成本，做成自動流水線更能節省廠地的使用范圍。

　　深圳市博立斯智能裝備有限公司是一家專業從事標自動化機械設備的研發、銷售、服務于一體的制造企業。公司主營產品：數控機床機械手、沖壓機械手、桁架機械手、碼垛機器人、上下料機械手、多關節機器人等。公司從業人員具備了豐富的實踐經驗，立足于自主創新，并通過吸取國內外的*技術，根據市場需求不斷提高產品結構與性能，形成了自己的特色的產品。博立斯歡迎廣大客戶，更多工業機器人機械手設備：